G04是数控加工技术指令中的暂停指令，用于在加工过程中控制机床暂停一段时间。这个指令可以用于多种情况，例如正反转切换、加工盲孔、阶梯孔或车削切槽等。G04指令后面可以跟X或U来指定以毫秒或秒为单位的暂停时间，其中：
如果指定X或U，其后数值需要带小数点，否则将以千分之一计算，单位为秒（s）；
如果指定P，其后数值必须为整数，单位为毫秒（ms）。
例如，`G04 P5000` 表示暂停5000毫秒，即5秒
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